پردازش مکانیکی با پردازش تجهیزات به قطعات ناهموار فلزی از طریق راه حذف مواد، برای برآورده کردن الزامات نقاشی. در حال حاضر ماشینکاری قطعات فلزی بیشتر با برش فلز انجام می شود. عوامل انسانی می تواند منجر به راندمان ماشینکاری پایین و دقت پایین سازگاری قطعات شود.
با توسعه مداوم فناوری ربات و کاهش سود جمعیتی، واحدهای پردازش خودکار و خطوط تولید مبتنی بر روبات‌ها بیش از پیش مورد استفاده قرار گرفته‌اند. این نه تنها به بلوک سیلندر و صنعت سرسیلندر خودرو بالغ محدود نمی شود، در حال حاضر، پردازش قطعات در صنایع مختلف به سمت پردازش خودکار در حال توسعه است، از جمله قطعات ساختاری هوافضا، قطعات موتور خودرو در حال حاضر پردازش خودکار را محقق کرده است. .
I. تحقق خودکار بارگیری و تخلیه ماشین آلات پردازش مکانیکی
تحقق خودکار بارگیری و تخلیه ماشین ابزارهای ماشینکاری عمدتاً شامل دستکاری خرپایی و ربات مشترک است. امروز قصد داریم به بررسی ویژگی های ربات های مفصلی بپردازیم.
ربات مشترک {{0}} تعداد محورهای مورد استفاده برای بارگیری و تخلیه ماشین ابزارهای پردازش مکانیکی ربات مشترک معمولاً 6 محور است، دقت موقعیت یابی مکرر 0.06 میلی متر است، وزن بار معمولاً در 10-50 کیلوگرم.
ربات های بارگیری و تخلیه ماشین ابزار به طور کلی به یک به یک تقسیم می شوند، یک جفت دو (رو به رو ماشین ابزار)، یک جفت سه (شکل تمام شده ماشین ابزار)، اگر می خواهید یک ربات مشترک برای بارگیری و تخلیه چندین ماشین ابزار باشد. ، نیاز به اضافه کردن مسیر زمینی، می تواند یک ربات مشترک را به چندین ماشین ابزار بارگیری و تخلیه خودکار درک کند.
دو، ویژگی ها و ترکیب خط اتوماتیک انسان-ماشین
بر اساس ماشین ربات و خط اتوماتیک مجموعه ای از تجهیزات پردازش اتوماسیون، مصنوعات و اتوماسیون اتوماسیون، موقعیت گیره قطعه کار، اتوماسیون انتقال قطعه کار، اتوماسیون حذف تراشه، اتوماسیون خودکار حفاظت از خط، قطعه کار و زنجیره ابزار برابر با تشخیص خودکار و کنترل خودکار است. سیستم های تولید خودکار، دارای انعطاف پذیری خوبی است، راندمان تولید و دقت بالاتر است، شدت کار اپراتورها را به شدت کاهش می دهد، به راحتی به تولید انبوه می رسد. ویژگی معمول آن تجهیزات پردازش مطابق با خط فرآیند ایجاد شده به نوبه خود با ربات ها و دستگاه های انتقال خودکار، سایر دستگاه های کمکی و غیره متصل است، به طوری که طبق رویه های تعیین شده برای کار خودکار انجام می شود.
در خط اتوماتیک، قطعه کار با یک ریتم تولید مشخص، با توجه به ترتیب فرآیند به طور خودکار از طریق هر ایستگاه، به طور خودکار فرآیند پردازش از پیش تعیین شده را تکمیل می کند و در نهایت محصولات واجد شرایط را تشکیل می دهد.
ماشین معمولی و خط اتوماتیک عمدتا از روبات ها، تجهیزات پردازش، تجهیزات فرآیند، تجهیزات حمل و نقل، تجهیزات کمکی، سیستم کنترل و غیره تشکیل شده است. بر اساس الزامات فرآیند، فرآیند، الزامات بهره وری، اتوماسیون و سایر عوامل، ساختار و پیچیدگی خط ماشین و اتوماتیک بسیار متفاوت است.
ماشین هوشمند به علاوه خط خودکار عمدتاً شامل لایه داده، لایه فیزیکی و پلت فرم تعامل انسان و رایانه است. لایه داده عمدتاً وظیفه انتقال و تجزیه و تحلیل داده ها را بر عهده دارد و تبادل داده بین لایه فیزیکی و دستگاه ها عمدتاً توسط فیلدباس تکمیل می شود. لایه فیزیکی معمولاً شامل ایستگاه کنترل، ایستگاه عملیات و لایه کنترل میدانی است که عمدتاً وظیفه جمع آوری داده ها و سنجش از دور را بر عهده دارد. پلت فرم تعامل انسان و رایانه ترکیب کاملی از افراد و تجهیزات را امکان پذیر می کند و تضمین می کند که خط تولید به طور دقیق و کارآمد پردازش ایجاد شده را تکمیل می کند.
سه، مشکلات در کاربرد فناوری ربات در پردازش مکانیکی
در زمینه توسعه سریع صنعت چین، فناوری ربات بیشتر و بیشتر در پردازش مکانیکی استفاده خواهد شد. پرسنل فنی برای استفاده کامل از مزایای آن باید درک و درک همه جانبه ای از مشکلات موجود در کاربرد فناوری ربات در ماشینکاری در مرحله کنونی داشته باشند و بر این اساس کار را با توجه به موارد مربوطه بهینه و بهبود بخشند. نیاز دارد.
نیاز به فناوری پردازش ماشین ابزار بیشتر و بالاتر است. و قطعه کار بالا و پایین روند ماشین پیچیده است، و در نتیجه یک چرخه پردازش طولانی است. و استفاده از ربات پردازش ترکیبی می تواند به پردازش درجا دست یابد، قطعه کار حرکت نمی کند، ربات می تواند "راه رفتن" انعطاف پذیر باشد، اما همچنین می تواند چندین ماشین را به طور همزمان کار کند و راندمان تولید را تا حد زیادی بهبود می بخشد. در عین حال، ربات پردازشگر هیبریدی نیز می تواند با فناوری اندازه گیری و حسگر ادغام شود، که واقعاً نشان دهنده "عقل" صنعت تولید است.
