روبات های موبایل خودمختار می توانند 24 ساعت کار کنند ، برنامه ریزی انعطاف پذیر و سایر خصوصیات همزمان ، روبات های عامل تلفن همراه می توانند به طور خودکار مواد را بر اساس دست زدن بار و بارگیری کنند ، جریان مواد و جریان داده های کل میدان را باز کرده و به طور موثری از عملکرد و بهبود ظرفیت تولید اطمینان حاصل کنند. کنترل کننده هسته اصلی ربات موبایل است ، باید موقعیت یابی ، ناوبری ، جلوگیری از مانع ، نقشه برداری ، شناسایی ، ردیابی و سایر کارکردها را با رابط های سخت افزار و نرم افزاری غنی انجام دهد. در محیط تولید ، می تواند به تنهایی اجرا شود یا برنامه ریزی تعاونی خوشه های ربات را تحقق بخشد و از اتصال سریع با سیستم مدیریت تولید صنعتی پشتیبانی کند.
با این حال ، شرایط تولید دقیق نیمه هادی ها نیز تقاضای بسیار بالایی را بر روی روبات های تلفن همراه قرار می دهد. اول از همه ، به دلیل ویژگی های صنعت ، پاکیزگی ربات موبایل خود باید بسیار زیاد باشد. ثانیا ، ویفرها در صنعت نیمه هادی گران و شکننده هستند ، که نیاز به روبات های تلفن همراه باید هنگام استفاده و ذخیره ویفرها دقیق و پایدار باشند. علاوه بر این ، بسیاری از فرآیندهای تولید نیمه هادی و چیدمان تجهیزات متمرکز وجود دارد ، و روبات های موبایل خودمختار نیاز به انتقال مکرر ، مکرر و پایدار بین فرآیندهای مختلف دارند ، که به ربات نیاز دارد که سرعت عملیاتی به اندازه کافی پایدار و دقت موقعیت دقیق را به سطح میلی متر داشته باشد ، که نیازهای زیادی را بر روبات های تلفن همراه قرار می دهد.
ربات موبایل خودمختار محصول نمونه اولیه مربوطه را ایجاد می کند ، که باید به طور مداوم تکرار و به روز شود و بهترین تعادل بین صحنه و عملکرد محصول را پیدا کند. استفاده از ربات حمل و نقل جعبه ویفر برای دستیابی به بارگیری دقیق و تخلیه و رسیدگی به جعبه ویفر می تواند نیروی انسانی زیادی را نجات دهد ، خطر ناشی از آلودگی کارگاه بدون گرد و غبار را کاهش دهد ، عملکرد را بهبود بخشد و از آسیب ناشی از دست زدن به دستی جلوگیری کند. و بیشتر پیاده روی های ناکارآمد اپراتور را کاهش می دهد ، و باعث افزایش کارایی روبات های موبایل خودمختار می شود.
ترکیب روبات های تلفن همراه با سناریوهای نیمه هادی برای دستیابی به عملکرد شدید کار آسانی نیست. برای اطمینان از اینکه جعبه ویفر از دست و بارگیری و تخلیه دقت مطلق استفاده می کند.
سنسور اولتراسونیک دارای حساسیت بالا ، نفوذ شدید و تأثیرگذاری ضعیف در محیط است ، به طور موثری مانع از وضعیت ضربات جعبه ویفر ناشی از گرفتن مواد پشته و تشخیص وضعیت گرفتن مواد دستی می شود. انتهای گیربکس همچنین مجهز به سنسور تشخیص در موقعیت انتهایی است که وضعیت ثابت جعبه ویفر را در زمان واقعی در طول حرکت تشخیص می دهد. پس از ایجاد سنسور تشخیص در موقعیت ، محرک پایان بلافاصله عمل را متوقف می کند.
در فرآیند GRASP ، سنسور اولتراسونیک ، دوربین موقعیت یابی بصری ، آشکارساز در محل و سایر ماژول های سنسور نظارت مداوم در زمان واقعی را انجام می دهند ، تنها هنگامی که سه ماژول خطاها را گزارش نکنند ، بازوی ربات عملیات مربوطه را انجام می دهد تا از پایداری و ایمنی عملکرد بارگذاری و بارگیری جعبه ویفر اطمینان حاصل شود.
در عمل ، پایداری بدنه وسیله نقلیه با حرکت جعبه ویفر مهم است. با عملکرد مستقل قوی ، به طور موثری از لرزش و سایر شرایط در طی فرآیند کار خودداری کنید ، در حالی که مجهز به LIDAR ، بینایی سه بعدی ، سنسورهای حفره ای و سایر تجهیزات تشخیص است ، می تواند از موقعیت های ناگهانی بیشتر جلوگیری کند و در نهایت از ثبات و قابلیت اطمینان رانندگی اطمینان حاصل کند.
در عین حال ، LIDAR ، VISION ، CRATER و سایر ماژول های این سری به طور معمول تنظیمات بسته هستند و وقتی یک ماژول غیر طبیعی است یا به طور عادی قابل استفاده نیست ، این سریال عملیات را انجام نمی دهد. فقط هنگامی که همه ماژول ها در عملکرد عادی باشند ، این سریال برای دستیابی به حفاظت جامع عملیاتی را انجام می دهد. با توجه به وضعیت موجود سایت مشتری ، سری محصولات همچنین دارای ماژول های عملکردی خاص تری برای اطمینان از عملکرد عادی محصول و ایمنی مواد در بسیاری موارد است.
در حال حاضر ، در مؤلفه های اصلی مانند کنترلر درایو ، سیستم اعزام و سنسور ناوبری هیجان زده ، مارک های بین المللی بازار اصلی را اشغال می کنند ، اگرچه آنها نمی توانند به انحصار مستقیم بازار تلفن همراه چین دست یابند ، اما می توانند از مزایای اصلی فناوری برای مهار شرکت های چینی استفاده کنند. در طول دوره اپیدمی ، چرخه عرضه قطعات اصلی خارجی طولانی تر شده و قیمت آن افزایش یافته است که تأثیر آن در تحویل به موقع پروژه های ربات موبایل و سود شرکت ها است.
در دراز مدت ، محدودیت های هزینه بالادست همچنان بر سطح گسترش صنعت تأثیر می گذارد. با گسترش مداوم مقیاس صنعت ربات های موبایل چین ، برای دستیابی به توسعه با کیفیت بالا ، لازم است که به خود متکی و متکی باشد ، اطمینان از استقلال و کنترل زنجیره صنعتی و زنجیره تأمین و دستیابی به موفقیت فناوری مؤلفه اصلی اولویت اصلی داشته باشد. در حال حاضر ، بسیاری از شرکت های داخلی در حال تسریع در تحقیق و توسعه مستقل ، تحقق بهینه سازی تکراری فناوری مؤلفه اصلی و تسریع در فرایند محلی سازی هستند.
علاوه بر این ، بینایی ماشین ، هوش مصنوعی و سایر فناوری ها از نزدیک با روبات های تلفن همراه ترکیب می شوند ، به طوری که نه تنها توانایی تشخیص دقیق و موقعیت را در پایان دارد ، بلکه توانایی تنظیم زمان واقعی بازوی ربات خودرو و سایر محرک ها را نیز دارد ، این ربات کامپوزیت فضای بیشتری را برای پیشرفت آینده صنعت به ارمغان می آورد.