پردازش مکانیکی با پردازش تجهیزات به قطعات ناهموار فلزی از طریق راه حذف مواد، برای برآورده کردن الزامات نقاشی. در حال حاضر ماشینکاری قطعات فلزی بیشتر با برش فلز انجام می شود. عوامل انسانی می تواند منجر به راندمان ماشینکاری پایین و دقت پایین سازگاری قطعات شود.
با توسعه مداوم فناوری ربات ها و کاهش سود جمعیتی، واحدهای پردازش خودکار و خطوط تولید مبتنی بر روبات ها بیش از پیش مورد استفاده قرار گرفته اند. این نه تنها به بلوک سیلندر و صنعت سرسیلندر خودرو بالغ محدود نمی شود، در حال حاضر، پردازش قطعات در صنایع مختلف به سمت پردازش خودکار در حال توسعه است، از جمله قطعات ساختاری هوافضا، قطعات موتور خودرو در حال حاضر پردازش خودکار را محقق کرده است. .
I. تحقق خودکار بارگیری و تخلیه ماشین آلات پردازش مکانیکی
تحقق خودکار بارگیری و تخلیه ماشین ابزارهای ماشینکاری عمدتاً شامل دستکاری خرپایی و ربات مشترک است. امروز قصد داریم ویژگی های ربات های مفصلی را بررسی کنیم.
مزایای ربات مشترک:
بزرگترین مزیت ربات مشترک انعطاف پذیری قوی است که توسط ساختار ماشین ابزار محدود نمی شود، می تواند در بسیاری از ماشین های ابزار اعمال شود. می توان از آن در طیف وسیعی از کاربردها استفاده کرد. ربات مشترک علاوه بر استفاده در بارگیری و تخلیه ماشین ابزار، می تواند در سنگ زنی، پرداخت، جوشکاری، مونتاژ، حمل و نقل پالت و سایر زمینه ها نیز استفاده شود.
معایب ربات های مفصلی:
در مقایسه با دستکاری خرپا، ربات مشترک فضای سایت بزرگتری را اشغال می کند و بازوی بازوی آن (محدوده کاری) محدود است. اگر ماشینی بخواهد برد کار را افزایش دهد باید به شفت راهپیمایی خود مجهز شود بنابراین قیمت ربات مفصلی بالاتر است.
دو، ویژگی ها و ترکیب خط اتوماتیک ماشین انسان و ماشین
بر اساس ماشین ربات و خط اتوماتیک مجموعه ای از تجهیزات پردازش اتوماسیون، مصنوعات و اتوماسیون اتوماسیون، موقعیت گیره قطعه کار، اتوماسیون انتقال قطعه کار، اتوماسیون حذف تراشه، اتوماسیون خودکار حفاظت از خط، قطعه کار و زنجیره ابزار برابر با تشخیص خودکار و کنترل خودکار است. سیستم های تولید خودکار، دارای انعطاف پذیری خوبی است، راندمان تولید و دقت بالاتر است، شدت کار اپراتورها را به شدت کاهش می دهد، به راحتی به تولید انبوه می رسد. ویژگی معمول آن تجهیزات پردازش مطابق با خط فرآیند ایجاد شده به نوبه خود با ربات ها و دستگاه های انتقال خودکار، سایر دستگاه های کمکی و غیره متصل است، به طوری که طبق رویه های تعیین شده برای کار خودکار انجام می شود.
در خط اتوماتیک، قطعه کار با یک ریتم تولید مشخص، با توجه به ترتیب فرآیند به طور خودکار از طریق هر ایستگاه، به طور خودکار فرآیند پردازش از پیش تعیین شده را تکمیل می کند و در نهایت محصولات واجد شرایط را تشکیل می دهد.
ماشین معمولی و خط اتوماتیک عمدتا از روبات ها، تجهیزات پردازش، تجهیزات فرآیند، تجهیزات حمل و نقل، تجهیزات کمکی، سیستم کنترل و غیره تشکیل شده است. بر اساس الزامات فرآیند، فرآیند، الزامات بهره وری، اتوماسیون و سایر عوامل، ساختار و پیچیدگی خط ماشین و اتوماتیک بسیار متفاوت است.
سه، مشکلات در کاربرد فناوری ربات در پردازش مکانیکی
در زمینه توسعه سریع صنعت چین، فناوری ربات بیشتر و بیشتر در پردازش مکانیکی استفاده خواهد شد. پرسنل فنی برای استفاده کامل از مزایای آن باید درک و درک همه جانبه ای از مشکلات موجود در کاربرد فناوری ربات در ماشینکاری در مرحله کنونی داشته باشند و بر این اساس کار را با توجه به موارد مربوطه بهینه و بهبود بخشند. نیاز دارد.
پوشش یک منطقه بزرگ، هزینه بالا، اما همچنین برای اطمینان از دقت بالا، نیازهای تکنولوژی پردازش ماشین آلات بالاتر و بالاتر است. و قطعه کار بالا و پایین روند ماشین پیچیده است، و در نتیجه یک چرخه پردازش طولانی است. و استفاده از ربات پردازش ترکیبی می تواند به پردازش درجا دست یابد، قطعه کار حرکت نمی کند، ربات می تواند "راه رفتن" انعطاف پذیر باشد، اما همچنین می تواند چندین ماشین را به طور همزمان کار کند و راندمان تولید را تا حد زیادی بهبود می بخشد. در عین حال، ربات پردازشگر هیبریدی نیز می تواند با فناوری اندازه گیری و حسگر ادغام شود، که واقعاً نشان دهنده "عقل" صنعت تولید است.
